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MATLAB中的这个例子BrushlEss DC Motor FED By Six...

我刚刚已经看到你另外一个求助,“tangyyer”已经说得比较详细了。 简单的说,上面蓝颜色的转子角度反馈实现了无刷的功能,下面和左边的PI调节反馈实现了速度调节的功能。整个系统控制的是PMSM的转速,转速给定是左边那个模块3000 Six-Step的意思...

Brushless DC Motor Fed by Six-Step Inverter 六步逆变器供电的无刷直流电动机

上面蓝色的小块里不是有Hall的字样么,检查一下设置

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