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MATLAB中的这个例子BrushlEss DC Motor FED By Six...

我刚刚已经看到你另外一个求助,“tangyyer”已经说得比较详细了。 简单的说,上面蓝颜色的转子角度反馈实现了无刷的功能,下面和左边的PI调节反馈实现了速度调节的功能。整个系统控制的是PMSM的转速,转速给定是左边那个模块3000 Six-Step的意思...

这个是无刷直流电机的控制仿真图。分为速度反馈和转子位置反馈两个。 转子位置反馈中Decoder提供转子在电角度上的位置,Gates将这个位置变为逆变器所需的控制脉冲,实现无刷的功能。 速度反馈中,rad2rpm实现单位的变化,通过PI调节器调节逆变器...

Brushless DC Motor Fed by Six-Step Inverter 六步逆变器供电的无刷直流电动机

上面蓝色的小块里不是有Hall的字样么,检查一下设置

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